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LS_GetVel
Beschreibung:
Geschwindigkeit abfragen
Delphi:
function LS_GetVel(var X, Y, Z, R: Double): Integer;
function LSX_GetVel(LSID: Integer; var X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int GetVel (double *pdX, double *pdY, double *pdZ, double *pdA);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z, A: Geschwindigkeitswerte [U/s]
Beispiel:
LS.GetVel(&X, &Y, &Z, &A);
LS_SetVel
Beschreibung:
Geschwindigkeit einstellen
Delphi:
function LS_SetVel(X, Y, Z, R: Double): Integer;
function LSX_SetVel(LSID: Integer; X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int SetVel(double dX, double dY, double dZ, double dA);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z und A
0 – maximale Geschwindigkeit [U/s]
Beispiel:
LS.SetVel(1.0, 15.0, 0, 0);
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 68
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