Inhaltsverzeichnis
Werbung
Steuerungs-Info:
Befehl
GetSerialNr
GetVersionStr
GetVersionStrDet
GetVersionStrInfo
Einstellungen
Befehl
ConfigMaxAxes
GetAccel
GetAccelJerk
GetActiveAxes
GetAxisDirection
GetCaliboffset
GetCalibrateDir
GetCalibRMAccel
GetCalibRMBackSpeed
GetCalibRMJerk
GetCalibRMVel
GetCurrentDelay
GetDecleration
GetDecelJerk
GetDimensions
GetGearDenominator
GetGearNumerator
GetJoystickFilter
GetMotorCurrent
GetMotorFieldDir
GetMotorTablePatch
GetPitch
GetPowerAmplifier
GetReduction
GetRefSpeed
GetRMOffset
GetSpeedPoti
GetStopDecel
GetStopDecelJerk
GetStopPolarity
GetVel
GetVLevel
GetXYAxisComp
LstepSave
SetAccel
SetAccelJerk
Kurzbeschreibung
Seriennummer der Steuerung auslesen
liefert die aktuelle Versionsnummer der Firmware zurück
Detaillierte Versionsnummer der Firmware auslesen
Ergänzung zur aktuellen Versionsnummer auslesen
Kurzbeschreibung
Anzahl der verwendeten Achsen einstellen
Beschleunigung abfragen
Ruck während der Beschleunigung abfragen
Liefert die Achsenfreigaben
Drehrichtungs-Umkehr abfragen
Kalibrier-Offset abfragen
Liefert Vorzeichen-Umkehr bei Kalibration
Beschleunigung während des Kalibriervorgangs abfragen
Liefert die Geschwindigkeit, mit der aus den Endschaltern
gefahren wird
Ruck während des Kalibriervorgangs abfragen
Verfahrgeschwindigkeit währen des Kalibriervorgans abfragen
Gibt an Zeitverzögerung für die Stromabsenkung
Verzögerung abfragen
Ruck während der Verzögerung abfragen
Abfrage der Dimensionen der Achsen
Nenner der Getriebeübersetzung agfragen
Zähler der Getriebeübersetzung abfragen
Gibt an, ob Filterung im Joystick-Betrieb aktiv ist
Motorstrom abfragen
Drehrichtung des Motors abfragen
Gibt an, ob die Korrekturtabelle aktiviert ist
Liefert die Spindelsteigungen
Endstufen Ein/Aus (nur bei LS44 )
Stromabsenkung abfragen
Geschwindigkeit, mit der beim Kalibrieren die Referenzmarke
gesucht wird, abfragen.
RM-Offset abfragen
Gibt an, ob Speed-Poti Ein oder Aus ist.
Stoppeingang Bremsbeschleunigung
Ruck während Verzögerung des Systems im Falle eines
Notstopsignals abfragen
Stopeingang Polarität lesen
Geschwindigkeit aller Achsen abfragen
Liefert die Ausgeblendete Geschwindigkeit
Abfrage der XY-Achsüberlagerung
Aktuelle Konfiguration in LStep speichern (EEPROM)
Beschleunigung einstellen
Ruck während der Beschleunigung einstellen
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
Seite
36
36
36
37
Seite
38
38
39
40
41
42
43
44
45
46
48
48
49
50
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
71
71
39
40
6 14
Werbung
Inhaltsverzeichnis
