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LS_SetController
Beschreibung:
Regler-Modus einstellen
Delphi:
function LS_SetController(XC, YC, ZC, AC: Integer): Integer;
function LSX_SetController(LSID: Integer; XC, YC, ZC, AC: Integer): Integer;
C++:
int SetController (int lXC,int lYC,int lZC,int lAC);
LabView:
Parameter:
Regler-Modus X, Y, Z und A :
0 Regler „AUS"
1 Regler „AUS nach erreichen der Zielposition"
2 Regler „Immer EIN"
zeit
3 Regler „AUS nach erreichen der Zielposition" mit reduziertem Strom
4 Regler „Immer EIN" mit reduziertem Strom
Beispiel:
LS.SetController(1, 2, 0, 0);
LS_GetControllerCall
Beschreibung:
Liefert Regleraufrufzeit
Delphi:
function LS_GetControllerCall(var CtrCall: Integer): Integer;
function LSX_GetControllerCall(LSID: Integer; var CtrCall: Integer): Integer;
C++:
int GetControllerCall (int *plCtrCall);
LabView:
Parameter:
CtrCall: Regleraufrufzeit [ms]
Beispiel:
LS.GetControllerCall(&CtrCall); //Nach dem Funktionsaufruf CtrCall = 10
bedeutet: Regleraufruf alle 10 ms
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 138
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