Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 25

StatusAxis
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
?statusaxis oder statusaxis
--
Statusaxis liefert den aktuellen Zustand der einzelnen Achsen.
z.B.: @ - M –
@  Achse steht und ist bereit
M  Achse ist in Bewegung (Motion)
J  Joystick-Betrieb
C  in Regelung
S  Endschalter betätigt
A  Rückmeldung nach dem Kalibrieren
E  Rückmeldung nach dem Kalibrieren wenn ein Fehler
aufgetreten ist. (Endschalter nicht korrekt freigefahren)
D  Rückmeldung nach dem Tischhubmessen
U  Einrichtbetrieb (Setting Up)
T  Timeout
-  Achse ist nicht freigegeben
--
?statusaxis
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4  15