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6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
Die Tastenkombination Strg+H öffnet ein Hilfe-Fenster, dieses zeigt Informationen über das
VI an, auf dem sich momentan der Mauszeiger befindet
Die Übergabe von Parametern an SubVIs erfolgt über Anschlüsse, die ‚verkabelt' werden
müssen. Damit diese Anschlüsse im Diagramm gezeigt werden, klicken Sie mit der rechten
Maustaste auf das VI und wählen ‚Anzeigen/Anschlüsse'. Anschließend können Sie den
Anschlüssen Werte/Quellen zuweisen. Einer von mehreren möglichen Wegen: Klicken Sie
mit der rechten Maustaste auf den gewünschten Anschluss, dann auf den Menüpunkt
‚Konstante erzeugen'.
In diesem Beispiel wird ein absoluter Verfahrbefehl (X 10mm, Y 20mm, Z 30mm)
ausgeführt.
Die Belegung der Anschlüsse der VIs kann der Dokumentation der entsprechenden API-
Funktion entnommen werden, dort findet sich die graphische Darstellung, welche auch im
Hilfe-Fenster von LabVIEW erscheint. Die Parameter entsprechen weitgehend denen der
DLL-Funktion: Lediglich bei Funktionen, denen Bitmasken als Parameter übergeben
werden, sind einige Unterschiede vorhanden (z.B. LS4 SetActiveAxes.vi)
Die LSTEP4 VIs verfügen über einen Anschluss namens ‚Command executed'. Ist dieser
boolesche Wert ‚true', wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt. Falls ein Fehler aufgetreten
ist, wird der Wert auf ‚false' gesetzt.
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D31105-0400-0de
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