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Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 168

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LS_SetDecelJerk
Beschreibung:
Ruck während der Verzögerung einstellen
Beschleunigung
Delphi:
function LS_SetDecelJerk(XD, YD, ZD, AD: Double): Integer;
function LSX_SetDecelJerk(LSID: Integer; XD, YD, ZD, AD: Double): Integer;
C++:
int SetDecellJerk(double dXD, double dYD, double dZD, double dAD);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z und A: 1, 2, 3, . . . . . . ∞ [m/s³] (Natürliche Zahlen)
Beispiel:
LS.SetDecelJerk(1.0, 1.5, 0, 0);
LS_SetDecelSingleAxis
Beschreibung:
Verzögerung einstellen
Delphi:
function LS_SetDecelSingleAxis(Axis: Integer; Accel: Double): Integer;
function LSX_SetDecelSingleAxis(LSID: Integer; Axis: Integer; Accel:
Double): Integer;
C++:
int SetDecelSingleAxis (int lAxis,double dAccel);
LabView:
Parameter:
Axis: (X, Y, Z, A numeriert von 1 bis 4)
Accel Verzögerung 0.01 – 10.00 [m/s
Beispiel:
LS.SetDecelSingleAxis(1, 1.0);
// Verzögerung X-Achse 1.0 m/s
Ruckeinstellung während
]
2
2
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6  51

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Diese Anleitung auch für:

Lstep pci express

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