Schleppfehlerüberwachung - Bereich; Schleppfehlerüberwachung - Zeitfenster - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Lageregler Ein- und Ausschalten
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Schleppfehlerüberwachung - Bereich
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Schleppfehlerüberwachung - Zeitfenster
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!poscon oder ?poscon
0 oder 1
Ein- oder Ausschalten der Lageregler
!poscon 1 (Einschalten für alle enableten Achsen)
!poscon 0 (Ausschalten aller Lageregler)
0 oder 1
?poscon (Abfrage der Lageregler)
sofort
?deviationrange oder !deviationrange
abhängig von der Dimension
Mit diesem Befehl wird der Bereich der Schleppfehler
Überwachung eingestellt, der überschritten werden muss,
damit die Überwachung auslöst.
!deviationrange x
eingestellter Wert je nach Dimension
5(?err) 1108(Fehlerliste) 12(?sysstat)
?deviationrange (auslesen der eingestellten Bereiche für alle
Achsen)
!validconfig bzw. !validpar
?deviationtime oder ! deviationtime
0 bis 10000 ms
Mit diesem Befehl lässt sich die Zeit einstellen, nach der der
Lageregler ausgeschaltet
Schleppfehler Bereichs.
!deviationtime x 1000 (ist der Bereich des Schleppfehlers mehr
als 1000ms überschritten, wird der Regler ausgeschaltet.)
Wert in ms
5(?err) 1108(Fehlerliste) 12(?sysstat)
?deviationtime (auslesen der eingestellten Zeit)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
wird bei überschreitung
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
des
4  83