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Geschwindigkeit während des Kalibriervorgangs
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!calibrmvel oder ?calibrmvel
Dieser Befehl erlaubt die Konfiguration der Geschwindigkeit während
des Kalibriervorgangs.
X, y, z und a
0 – maximale Geschwindigkeit
!calibrmvel 1.0 15
!calibrmvel z 0.1
?calibrmvel
?calibrmvel x
Eingestellte Geschwindigkeit
--
!calibrmvel 10 (Die x-Achse wird mit maximal 10 U/s betrieben)
?calibrmvel
sofort
D31105-0400-0de
Bei Achse x und y werden die
Geschwindigkeitswerte (x=1.0, y=15
[U/s]) beschrieben, die anderen
Achsen bleiben unverändert.
Bei der z-Achse wird die
Geschwindigkeit auf 0.1 [U/s]
eingestellt.
Alle eingestellten Geschwindigkeiten
werden angezeigt.
Anzeigen der eingestellten
Geschwindigkeit von Achse x.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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