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SpeedPoti
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Position
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!pot oder ?pot
0 oder 1
0 Es wird die vorgegebene Geschwindigkeit (vel) als
Verfahrgeschwindigkeit genutzt.
1 Es wird die vorgegebene Geschwindigkeit (vel), in
Abhängigkeit von der Stellung des Potentiometers,
prozentual genutzt.
--
--
!pot 1
?pot
sofort
!pos oder ?pos
X,y,z und a
Min-/max-Verfahrbereich
Ein- und Ausgabe ist abhängig von der Dimension.
!pos 1000 2000 3000
!pos y 2000
?pos
?pos z
Positionswerte
--
!pos100 200 (Setzen der Positionen von x- und y-Achse)
?pos (Abfrage der Positionen aller Achsen)
sofort
D31105-0400-0de
Die Positionswerte für die Achsen x, y
und z werden gesetzt.
Die Position der y-Achse wird
gesetzt.
Abfrage der aktuellen Position aller
Achsen.
Abfrage der aktuellen Position von
Achse z.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 52
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