Inhaltsverzeichnis
Werbung
Bedienpult mit Trackball und Joyspeed-Tasten (nur für LSTEP-xx/2)
API-Befehl
GetBPZ
GetBPZJoyspeed
GetBPZTrackballBackLash
GetBPZTrackballFactor
SetBPZ
SetBPZJoyspeed
SetBPZTrackballBackLash
SetBPZTrackballFactor
Manuelle Bedienung über Trackball oder Tippbetrieb
(nur für LSTEP-PCIexpress / LSTEPexpress)
API-Befehl
Endschalter (Hardware u. Software)
API-Befehl
GetAutoLimitAfterCalibR
M
GetLimit
GetLimitControl
GetLimitControlMode
GetSwChange
GetSwitchActive
GetSwitches
GetSwitchPolarity
SetAutoLimitAfterCalibRM Verhindert, dass beim Kalibrieren und
SetLimit
SetLimitControl
SetLimitControlMode
Kurzbeschreibung
Liest Zustand des Bedienpults
Liest Bedienpult Joystick-Speed
Liest Bedienpult Trackball-Umkehrspiel
Liest Bedienpult Trackball-Faktor
Bedienpult Ein/Aus
Bedienpult Joystick-Speed
Bedienpult Trackball-Umkehrspiel
Bedienpult Trackball-Faktor
Kurzbeschreibung
Tippbetrieb Ein- oder Ausschalten
Richtungsvorgabe der Tasten für Tippbetrieb
Freigabe für Tippbetrieb
Stromreduzierung für Tippbetrieb
Geschwindigkeit für Tippbetrieb
Filterzeitkonstante für Eingangssignale
Trackball Ein- oder Auschalten
Richtungsvorgabe für den Trackball
Freigabe für den Trackball
Stromreduzierung für den Trackball
Zuordnung der Trackballachsen
Geschwindigkeit für den Trackball
Filterzeitkonstante für Eingangssignale
Kurzbeschreibung
Gibt an, ob beim Kalibrieren und Tischhubmessendie
interne Software-Limits gesetzt werden.
Liefert Verfahrbereichsgrenzen
Liest,ob die Bereichsüberwachung eingeschaltet ist
Liefert den Modus für die Überwachung der
Softwarelimmits
Abfrage ob Endschalter getauscht wurden
Gibt an, ob die Endschalter eingeschaltet sind
liest den Zustand aller Endschalter
Liest Endschalterpolarität
Tischhubmessen die internen Software-Limits gesetzt
werden.
Verfahrbereichsgrenzen einstellen
Bereichsüberwachung
Setzt den Modus für die Überwachung der
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
?bpz
1
?joyspeed
1
?bpzbl
1
?bpztf
1
!bpz
1
!joyspeed
1
!bpzbl
1
!bpztf
1
LSTEP-Befehl
tipp
2
tippdir
2
tippenable
2
tippredcur
2
tippvel
2
tippoutpass
2
tb
2
tbdir
2
tbenable
2
tbredcur
2
tbtoaxis
2
tbvel
2
tboutpass
2
LSTEP-Befehl
?nosetlimit
3
?lim
3
?limctr
3
?limmode
1
?swchange
2
?swact
3
?readsw
3
?swpol
3
!nosetlimit
3
!lim
3
!limctr
3
!limmode
1
6 165
Werbung
Inhaltsverzeichnis
