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Verzögerung
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode
Beispiel:
Aktivierung:
!decel oder ?decel
Die Verzögerung der einzelnen Achsen lassen sich durch den Befehl
konfigurieren. Damit lässt sich der Wert einstellen, mit dem die Achsen
bremsen sollen.
X, y, z und a
0.01 – 20.00 [m/s
]
2
!decel 1.00
Bei Achse x und y werden die Verzögerungen
1.50
(x=1.00, y=1.50 [m/s
Achsen bleiben unverändert.
!decel x 1
Die Verzögerung für Achse x wird auf 1.00
[m/s
] eingestellt.
2
?decel
Alle eingestellten Verzögerungen werden
angezeigt.
?decel z
Die eingestellte Verzögerung der z-Achse wird
angezeigt.
Verzögerung
--
!decel 10 (Verzögerung in der Achse bei 10m/s²)
?decel
sofort
D31105-0400-0de
LSTEP-PCIexpress
]) eingestellt, die anderen
2
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEPexpress
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