Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 174

LS_GetMotorFieldDir
Beschreibung Drehrichtung des Motors abfragen
Delphi function LS_GetMotorFieldDir (var X, Y, Z, A: Integer): Integer;
function LSX_ GetMotorFieldDir (LSID: Integer; var X, Y, Z, A: Integer):
Integer;
C++ int GetMotorFieldDir (int *plX, int *plY, int *plZ, int *plA);
LabView:
Parameter X, Y, Z, A: 32-bit-Integers
0 => normale Drehrichtung
1 => Drehrichtungs-Umkehr
Beispiel LS. GetMotorFieldDir (&X, &Y, &Z, &A);
LS_SetMotorFieldDir
Beschreibung
Drehrichtung des Motors einstellen
Delphi function LS_ SetMotorFieldDir (X, Y, Z, A: Integer): Integer;
function LSX_ SetMotorFieldDir (LSID: Integer; X, Y, Z, A: Integer): Integer;
C++ int SetMotorFieldDir (int lX, int lY, int lZ, int lA);
LabView:
Parameter X, Y, Z, A:
0 => normale Drehrichtung
1 => Drehrichtungs-Umkehr
Beispiel LS. SetMotorFieldDir (1, 0, 0, 0); // Drehrichtung der X-Achse umkehren
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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