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Motordrehrichtung einstellen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!motorfielddir oder ?motorfielddir
Die Drehrichtung des Motors lässt sich mit diesem Befehl beeinflussen.
Die einzelnen Achsen können somit unterschiedliche
Motordrehrichtungen haben.
X, y, z und a
Werte 0 und 1
!motorfielddir 0 1
Drehrichtung des Motor ist in Y
!motorfielddir Z 1
Drehrichtung des Motor ist in Z
?motorfielddir
Es werden alle eingestellten
?motorfielddir x
Es wird die Drehrichtung der x-Achse
Aktuelle Motordrehrichtung der einzelnen Achsen
0 = Kein Drehrichtungswechsel
1 = Drehrichtungswechsel
--
!motorfielddir 0 1 (setzt die entsprechenden Werte und führt eine
Drehrichtungsumkehr in Y durch. X bleibt unverändert)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
getauscht, X ist normal
getauscht
Drehrichtungen angezeigt.
angezeigt.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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