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Funktionsbeschreibung
Mit der Schrittmotorsteuerung LSTEPexpress (-PCIexpress) werden Koordinatentische für
z.B. Mikroskope oder Fertigungsabläufe mit Auflösungen bis 0,00001 mm betrieben. Die
Steuerung zeichnet sich durch hohe Laufruhe der Motoren aus. Durch das dynamische
Mikrostep - Antriebs - Prinzip lassen sich trotz einer hohen Auflösung von bis zu 1.638.400
Mikroschritten je Motorumdrehung hohe Drehzahlen von bis zu 70 U/sec bei einem
200 schrittigen Motor erreichen.
Die Steuerung arbeitet mit linearer Interpolation (alle Achsen erreichen gleichzeitig die
Zielposition), bei den Achsen die gemeinsam gestartet werden. Alle Achsen können aber
auch asynchron verfahren werden. Die Steuerung verfügt über eine automatische frei
programmierbare
Rampengenerierung
Verzögerung können dabei getrennt eingestellt werden. Die LSTEPexpress kann
alleinstehend oder über einen PC gesteuert betrieben werden. Eine Positionsanzeige
(Option) an der Frontplatte sowie ein Joy-Stick ergänzen dabei das Gerät. Der Befehlssatz
der LSTEPexpress (-PCIexpress) baut auf dem Befehlssatz der LSTEP Serie auf, welcher um
bedeutende neue Funktionen erweitert wurde.
Für einen sauberen Ablauf und eine sichere Positionierung sollten Motoren mit einem
Schrittwinkelfehler < ± 3% eingesetzt werden. Um die maximale Drehzahl zu erreichen
sollten möglichst niederohmige Motoren mit geringer Induktivität eingesetzt werden.
Zur Vermeidung einer unnötigen Erwärmung der Motoren senkt die LSTEPexpress (-
PCIexpress) in jeder Betriebspause (auch bei Joy-Stick - Betrieb) den Motorstrom auf den
eingestellten Ruhestrom ab.
2.1 Schnittstelle
Als Standard Schnittstellen zum übergeordneten PC stehen eine USB, die RS232 Schnittstelle
oder der PCIexpress Bus zur Verfügung.
2.1.1 Betrieb ohne Steuerrechner
Einfache Bewegungen sind mit der LSTEPexpress auch ohne Steuerrechner durchführbar.
Dazu wird der Joy-Stick so konfiguriert, dass er nach dem Einschalten der Steuerung aktiv
ist. Nun können mit dem Joy-Stick beliebige Positionen angefahren werden. Bei
Steuerungen mit LC-Display wird die augenblickliche Absolutposition dabei ständig
angezeigt. Weiterhin können mit Hilfe der Schalter "CLEAR" die Achsen einzeln auf Null
gesetzt werden.
und
Ruckbegrenzung.
D31105-0400-0de
Beschleunigung
und
2.
LSTEP
Funktions-
Beschreibung
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