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LS_MoveAbsTVRO
Beschreibung:
Absolutposition anfahren
(Die zusätzlichen Achsen x, y, z und a werden auf die übergebenen
Positionswerte positioniert.)
Delphi:
function LS_MoveAbsTVRO(X, Y, Z, A: Double; Wait: LongBool): Integer;
function LSX_MoveAbsTVRO (LSID: Integer; X, Y, Z, A: Double; Wait:
LongBool): Integer;
C++:
int MoveAbsTVRO (double dX, double dY, double dZ, double dR, BOOL
bWait);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z und A
+- Verfahrbereich
Eingabe ist abhängig von der Dimension
Wait: Gibt an, ob die Funktion nachdem die Position erreicht wurde (= true)
oder direkt zurückkehren soll (= false)
Beispiel:
LS.MoveAbsTVRO (10.0, 10.0, 10.0, 10.0, true);
LS_MoveRelTVROSingleAxis
Beschreibung:
Einzelne Achse relativ verfahren
Delphi:
function LS_MoveRelTVROSingleAxis (Axis: Integer; Value: Double; Wait:
LongBool): Integer;
function LSX_MoveRelTVROSingleAxis (LSID: Integer; Axis: Integer; Value:
Double; Wait: LongBool): Integer;
C++:
int MoveRelTVROSingleAxis (int lAxis,double dValue,BOOL Wait);
LabView:
Parameter:
Axis: (X, Y, Z, A numeriert von 1 bis 4)
Value: Strecke (Eingabe ist abhängig von der eingestellten Dimension)
Beispiel:
LS.MoveRelTVROSingleAxis (3, 5.0);
// Die zusätzliche Z-Achse um 5mm in positiver Richtung verfahren
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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