Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 4

25pol, oder 50pol D-Sub-Buchse) ............................................................................................... 5●1
5.2 MFP Adapter für zwei LSTEP-PCIexpress ................................................................................. 5●3
5.3 Die Pinbelegung der RS232 Schnittstelle .................................................................................... 5●3
5.4 Das RS232 - Schnittstellenkabel ................................................................................................. 5●4
5.5 Die Pinbelegung der USB Schnittstelle (Steckertyp B) .............................................................. 5●4
5.6 Die CAN Schnittstelle (ST4, 10pol Pfostenleiste auf 9pol D-Sub) ............................................. 5●4
5.7 Spannungsversorgung 12V (ST10, 4pol PC-Netzteilstecker) ..................................................... 5●5
5.8 Motorspannungsversorgung bis 48V (ST17, 6pol Tyco Printstecker) ........................................ 5●5
5.9 Joystick Anschluss (ST1, 9pol D-Sub-Stecker) .......................................................................... 5●5
5.10 Endschalter Eingänge (ST5, 16pol Pfostenleiste mit 15pol D-Sub- Belegung,
für separaten Anschluss der Endschalter) .................................................................................... 5●6
5.11 Analog I/O: (ST 7, 10-pol Pfostenleiste mit 9pol D-Sub-Belegung) .......................................... 5●6
5.12 TTL Gebereingänge: (St6, 16-pol Pfostenleiste D-Sub-Zählweise)............................................ 5●7
5.13 Umsetzer für TTL-Gebereingänge: (16pol Pfostenleiste auf 3(4) x 9pol
Buchse) 5●8
5.14 Motorstecker Achsen 1 - 3 mit Endschalter (ST2 25pol Dsub Buchse) ..................................... 5●9
5.15 Motorstecker Achse 4 (ST1 oder ST2 auf der Optionskarte) .................................................... 5●10
5.16 Digitale I/O (ST11 40pol Pfostenleiste Dsub-Zählweisw) ........................................................ 5●11
5.17 Technische Daten ...................................................................................................................... 5●12
6 Anhang LSTEP-API ............................................................................. 6●1
6.1 Einführung ................................................................................................................................... 6●1
6.1.1 Funktionsumfang .......................................................................................................... 6●1
6.1.2 Systemanforderungen ................................................................................................... 6●1
6.1.3 unterstützte Entwicklungsumgebungen ........................................................................ 6●1
6.2 DLL-Schnittstelle ........................................................................................................................ 6●2
6.2.1 LSTEP-API ................................................................................................................... 6●2
6.2.2 LSTEP4X-API .............................................................................................................. 6●2
6.2.3 Allgemeine Hinweise .................................................................................................... 6●2
6.2.4 Einbindung in Delphi .................................................................................................... 6●3
6.2.5 Einbindung in Visual C++ ............................................................................................ 6●4
6.2.6 Einbindung in LabVIEW .............................................................................................. 6●5
6.3 Hinweise zum Aufbau eigener Programme bei der Programmierung der
Steuerungen über das API ........................................................................................................... 6●9
6.3.1 Initialisierung der Steuerung ....................................................................................... 6●10
6.3.2 Eigener Programmteil ................................................................................................. 6●12
6.4 Funktionen ................................................................................................................................. 6●13
6.4.1 Index 1(Kuzbeschreibung für API-Befehle) ............................................................... 6●13
6.4.2 Funktionen .................................................................................................................. 6●21
6.5 Fehlercodes .............................................................................................................................. 6●154
6.6 Häufige Fragen & Antworten .................................................................................................. 6●155
D31105-0400-0de
I.
LSTEP
Inhaltsverzeichnis
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