Tippbetrieb Geschwindigkeit - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

Tippbetrieb Geschwindigkeit

Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Tippbetrieb Filterzeitkonstante
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!tippvel oder ?tippvel
Mit diesem Befehl lassen sich die Verfahrgeschwindigkeiten im
Tippbetrieb einstellen.
x, y, z, a
0 – 70 Umdr./sec.
!tippvel x 40 (die X-Achse fährt im Tippbetrieb mit 40
Umdr./sec.)
Eingestellte Geschwindigkeit
--
!tippvel 10 10 10 10 (alle Achse werden mit max. 10 U/s
betrieben)
?tippvel
!tipp 1
!tippoutpass oder ?tippoutpass
Mit diesem Befehl lassen sich die Eingangswerte filtern, um ruckartige
Veränderungen der Geschwindigkeit zu verhindern. (Rampenfunktion)
x, y, z, a
0 – 500000µs
!tippoutpass x 40 (Die Filterzeitkonstante für die X-Achse wird
auf 40µs eingestellt)
Eingestellte Filterzeitkonstante
--
!tippoutpass 10 10 10 10 (Filterzeitkonstante für alle Achse
werden auf 10µs eingestellt)
?tippoutpass
!tipp 1
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4  61