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Befehl
SetAccelSingleAxis
SetActiveAxes
SetAxisDirection
SetCaliboffset
SetCalibrateDir
SetCalibRMAccel
SetCalibRMBackSpeed
SetCalibRMJerk
SetCalibRMVel
SetCurrentDelay
SetDeceleration
SetDecelJerk
SetDecelSingleAxis
SetDimensions
SetGearDenominator
SetGearNumerator
SetJoystickFilter
SetMotorCurrent
SetMotorFieldDir
SetMotorTablePatch
SetPitch
SetPowerAmplifier
SetReduction
SetRefSpeed
SetRMOffset
SetSpeedPoti
SetStopDecel
SetStopDecelJerk
SetStopPolarity
SetVel
SetVelSingleAxis
SetVLevel
SetXYAxisComp
SoftwareReset
Kurzbeschreibung
Beschleunigung einstellen
Achsenfreigabe
Drehrichtungs-Umkehr
Kalibrier-Offset
Vorzeichen-Umkehr bei Kalibration
Beschleunigung während des Kalibriervorgangs einstellen
Verfahrgeschwindigkeiten für das Herausfahren aus den
Endschaltern während des Kalibriervorgangs einstellen
Ruck während des Kalibriervorgangs
Verfahrschwingigkeiten während des Klibriervorgangs
einstellen
Zeitverzögerung für die Stromabsenkung
Verzögerung einstellen
Ruck während der Verzögerung einstellen
Verzögerung einstellen
Dimensionen der Achsen einstellen
Nenner der Getriebeübersetzung einstellen
Zähler der Getriebeübersetzung einstellen
Filterung im Joystick-Betrieb Ein/Aus
Motorstrom einstellen
Drehrichtugn des Motors einstellen
Korrekturtabelle Ein/Aus
Spindelsteigung setzen
Schaltet bei LS44 Endstufen Ein/Aus
Stromabsenkung einstellen
Geschwindigkeit, mit der beim Kalibrieren die Referenzmarke
gesucht wird, setzen
RM-Offset
Speed-Poti Ein/ Aus
Den Wert einstellen, mit dem die Achse im Falle eines
Stopsignals bremsen soll
Ruck während Verzögerung des Systems im Falle eines Notstopsignals
einstellen
Stopeingang Polarität einstellen
Geschwindigkeit aller Achsen einstellen
Geschwindigkeit für eine Achse einstellen
Ausblenden von Geschwindigkeiten, bei denen Resonanzen
auftreten
XY-Achsüberlagerung aktivieren
Software wird in den Startzustand versetzt
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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