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LS_StopAxes
Beschreibung
Abbruch
(Es werden alle Verfahrbewegungen abgebrochen)
Delphi
function LS_StopAxes: Integer;
function LSX_StopAxes(LSID: Integer): Integer;
C++
int StopAxes ();
LabView
Parameter
-
Beispiel
LS.StopAxes();
LS_WaitForAxisStop
Beschreibung
Die Funktion kehrt zurück, sobald die in der Bit-Maske AFlags gewählten
Achsen ihre Zielposition erreicht haben
LS_WaitForAxisStop verwendet ‚?statusaxis', um den Status der Achsen zu
pollen.
Delphi
function LS_WaitForAxisStop(AFlags: Integer; ATimeoutValue: Integer; var
ATimeout: LongBool): Integer;
function LSX_WaitForAxisStop(LSID: Integer; AFlags: Integer;
ATimeoutValue: Integer; var ATimeout: LongBool): Integer;
C++
int WaitForAxisStop (int lAFlags, int lATimeoutValue, BOOL
*pbATimeout);
LabView:
Parameter
AFlags: Bit-Maske
Bit 0: X-Achse
Bit 1: Y-Achse
Bit 2: Z-Achse
Bit 3: A-Achse
AtimeoutValue: Timeout in Millisekunden, WaitForAxisStop kehrt nach
dieser Zeit mit Atimeout=true zurück, wenn die Achsen immer noch in
Bewegung sind
AtimeoutValue = 0 setzt den Timeout auf 'Unendlich'
Das Atimeout Flag gibt an, ob ein Timeout aufgetreten ist.
Beispiel
LS.WaitForAxisStop(3, 0, flag);
// Warten bis X und Y-Achse gestoppt haben, kein Timeout
LS.WaitForAxisStop(7, 10000, flag);
// Warten bis X und Y-Achse gestoppt haben, 10 Sekunden timeout
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 90
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