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LS_GetSwitchActive
Beschreibung:
Liest Status für Endschalter Ein / Aus
Delphi:
function LS_GetSwitchActive(var XA, YA, ZA, AA: Integer): Integer;
function LSX_GetSwitchActive(LSID: Integer; var XA, YA, ZA, AA: Integer):
Integer;
C++:
int GetSwitchActive (int *plXA, int *plYA, int *plZA, int *plRA);
LabView:
Parameter:
Für jede Achse wird eine Bitmaske geliefert:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Ist das Bit gesetzt - ist der jeweilige Schalter aktiv.
Beispiel:
LS.GetSwitchActive(&XA, &YA, &ZA, &RA);
LS_SetSwitchActive
Beschreibung:
Endschalter Ein/Aus
Delphi:
function LS_SetSwitchActive(XA, YA, ZA, AA: Integer): Integer;
function LSX_SetSwitchActive(LSID: Integer; XA, YA, ZA, AA: Integer):
Integer;
C++:
int SetSwitchActive (int lXA,int lYA,int lZA,int lAA);
LabView:
Parameter:
Für jede Achse wird eine Bitmaske übergeben:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Um den jeweiligen Schalter zu aktivieren, muß das Bit gesetzt werden.
Beispiel:
LS.SetSwitchActive(7, 1, 5, 0);
(Alle Endschalter der X-Achse Ein; Null-Endschalter der Y-Achse Ein; E0
und EE der Z-Achse ein; A-Achse: Alle Endschalter Aus)
Null-Endschalter
Referenz-Endschalter
End-Endschalter
Null-Endschalter
Referenz-Endschalter
End-Endschalter
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 107
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