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Befehl
Beispiel
Snapshot-Eingang
sns
(?) !sns 1
snsl
(?) !snsl 1
snsm
(?) !snsm 1
snsc
?snsc
snsp
(!) ?snsp
snsa
?snsa 11
snsf
(?)!snsf 10
Erklärungen
!
nur schreiben ( "!" kann auch weggelassen werden )
(?) !
schreiben und lesen
?
nur lesen ( "?" kann auch weggelassen werden )
Eingabemöglichkeiten
Befehl Wert Wert Wert Wert
Befehl Wert Wert
Befehl Achse Wert
Fehlermeldungen LSTEP-PCI express, LSTEP express und LSTEP-PP
Fehlermeldung
Fehlerbeschreibung
1031
Achse nicht konfiguriert
1032
Interner Fehler
1033
Achse noch in Benutzung
1034
Achse in Fehlerstatus
1035
Achse nicht Kalibriert
1036
Achse ohne RoomMeasure
1037
Min. Grenze unbekannt
1038
Max. Grenze unbekannt
1039
Notstopp ausgelößt
1040
Endschalter angefahren
1041
Verfahrweg zu klein
1042
Geschwindigkeit zu klein
1043
Ruck zu klein
1044
Kein Trigger Endschalter rein
1045
Kein Trigger Endschalter raus
1046
Fahrweg geclippt
1064
Wegstrecke zu groß
1065
Bremse und Spannungsversorgung für Endschalter nicht gleichzeitig möglich
1066
Keine Kommutierung nötig
Fehlermeldungen LSTEP-PCI express, LSTEP express und LSTEP-PP
Achsenfehler
Bemerkung
Snapshot "EIN"
Snapshot ist high-aktiv
Auto-Snapshot
Liefert die Anzahl der ausgelösten SnapShots
Liefert die gespeicherte Position
Abfrage der Snapshot-Position 11
Dient als Eingangsfilter bei prellenden Schaltern
(Wert 0-100)
alle Achsen werden gesetzt oder gelesen
nur X + Y werden gesetzt oder gelesen
nur die ausgewälte Achse wird gesetzt oder gelesen
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
Kap.4
Seite
89
90
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92
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90
4 7
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