Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.13 Reglereinstellungen für LSTEP
Lageregler P-Anteil
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Lagerregler Filter-Zeitkonstante
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Lageregler Achsen-Freigabe
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
?poskonkp oder !posconkp
0 – 4000 %
!posconkp x 100 (P-Anteil der x-Achse wird auf 100% gesetzt)
eingestellter Wert
!posconkp a 100 (P-Anteil der a-Achse wird auf 100% gesetzt)
?posconkp z (Abfrage P-Anteil der z-Achse)
!validconfig bzw. !validpar
!posconoutpass oder ?posconoutpass
0 – 100000 µs
!posconoutpass x 320 (Zeitkonstante des
Lagereglerausgangfilter wird auf 320µs gesetzt)
eingestellter Wert
!validconfig bzw. !validpar
!posconenable oder ?posconenable
0 oder 1
enablen oder diablen des Lagereglers
!posconenable x 1 (Freigabe für die X-Achse)
!posconenable 1 1 1 1 (Freigabe für alle Achsen)
?posconenable (Abfrage der Einstellungen)
0 oder 1
!posconenable 0 1 0 (Freigabe für die Y-Achse)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de_01.07.2011
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4
82
Werbung
Inhaltsverzeichnis
