Kurzbeschreibung Der Lstep Express-Befehle - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

4.1 Kurzbeschreibung der LSTEP express-Befehle

Befehl Beispiel
Schnittstelle
baud (?) !baud 9600
Steuerungs-Informationen
ver ?ver
iver ?iver
det ?det
readsn ?readsn
Einstellungen
configmaxaxis (?)!configmaxaxis 4
dim (?) !dim 1
pitch (?) !pitch 1 1 1 (y 4)
geardenominator (?)
!geardenominator
gearnumerator (?)
!geardenominator
accel (?) !accel 1 1 1 (x 1)
acceljerk (?) ! acceljerk
decel (?) ! decel
deceljerk (?) ! deceljerk
vel (?) !vel 10 10 10 (x
20)
pot (?) !pot 1(0)
motorcurrent (?) !motorcurrent 1 2
2.5
maxcur ?maxcur
reduction (?) !reduction 0.5 0.5
0.5
curdelay (?) !curdelay 1000
axis (?) !axis1 0 1 (y 1)
axisdir (?) !axisdir 0 1 0
Motorfielddir (?) ! Motorfielddir
Swchange (?) ! Swchange
caliboffset (?) !caliboffset 1 1 1 1 Der Nullpunkt wird um 1mm verschoben bei Dim 2
rmoffset (?) !rmoffset 1 1 1 1
caldir (?) !caldir z 1
calibrmbspeed !calibrmbspeed 10
calibrmaccel (?) ! calibrmaccel
calibrmjerk (?) ! calibrmjerk
calibrmvel (?) ! calibrmvel
Save save
Bemerkung
Baudrate auf 9600 einstellen
Versionsnummer auslesen
Interne Versionsnummer auslesen
detallierte Versionsnummer auslesen
Seriennummer der Steuerung auslesen
Eine 4-Achsen Steuerung wird mit 4-Achsen betrieben
Einstellen der Einheit in µm
Einstellen der Spindelsteigung X Y Z oder nur Y
Getriebefaktor / Nenner
Getriebefaktor / Zähler
Einstellen der Beschleunigung X Y Z oder nur X
Ruck Beschleunigung
Verzögerung
Ruck Verzögerungung
Einstellen der Geschwindigkeit X Y Z oder nur X
Speedpoti Ein.-/Ausschalten
Motorstromeinstellung: X=1A Y=2A Z=2,5A
alle max.Ströme werden angezeigt (=Konfiguration)
Stromabsenkung auf 50% in allen Achsen
Verzögerung für die Stromabsenkung ( 0 - 10000 ms )
Achsen Ein.- und Ausschalten
Motordrehrichtung für Y-Achse gedreht,
incl. Endschalter
Nur Motordrehrichtung tauschen
Nur Endschalter tauschen
Die Endposition wird um 1mm verschoben bei Dim 2
Die Z-Achse wird in positive Richtung Kalibriert
bei "cal"+"rm" wird mit 0,1U/s aus den Endschaltern
gefahren (5...100)
Beschleunigung für Kalibrieren und Hubmessen
Ruck für Kalibrieren und Hubmessen
Geschwindigkeit für Kalibrieren und Hubmessen
die aktuellen Parameter werden ins Flash gebrannt
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
Kap. 4
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