Endschalter (Hardware u. Software)
Befehl
GetAutoLimitAfterCalibRM
GetLimit
GetLimitControl
GetLimitControlMode
GetSwitchActive
GetSwitches
GetSwitchPolarity
GetSwChange
SetAutoLimitAfterCalibRM
SetLimit
SetLimitControl
SetLimitControlMode
SetSwitchActive
SetSwitchPolarity
SetSwChange
Digitale und analoge Ein.- und Ausgänge
Befehl
GetAnalogInput
GetAnalogInputs2
GetDigitalInputs
GetDigitalInputsE
SetAnalogOutput
SetDigIO_Distance
SetDigIO_EmergencyStop
SetDigIO_Off
SetDigIO_Polarity
SetDigitalOutput
SetDigitalOutputs
SetDigitalOutputsE
Takt-Vor/Rück Eingänge
Befehl
GetFactorTVR
GetTVRMode
SetFactorTVR
SetTVRMode
Kurzbeschreibung
Gibt an, ob beim Kalibrieren und Tischhubmessendie interne
Software-Limits gesetzt werden.
Liefert Verfahrbereichsgrenzen
Liest,ob die Bereichsüberwachung eingeschaltet ist
Liefert den Modus für die Überwachung der Softwarelimits.
Gibt an, ob die Endschalter eingeschaltet sind
Liest den Zustand aller Endschalter
Liest Endschalterpolarität
Zeigt die Einstellungen der Endschalter
Verhindert, dass beim Kalibrieren und Tischhubmessen die
internen Software-Limits gesetzt werden.
Verfahrbereichsgrenzen einstellen
Bereichsüberwachung
Setzt den Modus für die Überwachung der Softwarelimits
Liest Status für Endschalter Ein / Aus
Endschalterpolarität einstellen
Endschalter tauschen
Kurzbeschreibung
Lesen des aktuellen Zustands eines Analogkanals
Lesen der aktuellen Zustände der Analogkanäle PT100, MV und
V24
Alle Inputpins lesen
Zusätzliche digitale Eingänge lesen (16-31)
Analogkanal setzen
Aktivierung eines Ausgang in Abhängigkeit der eingestellten
Strecke vor/nach der Zielposition
Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge
Zuordnung des Not-Stop-Pins
Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge Aus
Einstellung der Polarität
Digitalen Ausgang setzen
Digitale Ausgänge setzen (0-15)
Zusätzliche digitale Ausgänge setzen (16-31)
Kurzbeschreibung
Liest den Faktor Takt Vor / Rück
Einstellung vom Takt Vor / Rück auslesen
Faktor Takt Vor / Rück
Takt Vor / Rück einstellen
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
Seite
103
104
105
106
107
108
108
109
103
104
105
106
107
109
110
Seite
111
111
112
112
113
113
114
114
115
115
116
116
Seite
117
118
117
119
6 18