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Achsenfreigabe
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Verfahrrichtung der Achsen einstellen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!axis oder ?axis
x, y, z und a
0 und 1
!axis 1 0 1 0
Achse x und z sind freigegeben, Achse y und
a sind nicht freigegeben.
!axis y 1
Achse y freigeben
?axis
Zustand aller Achsen darstellen
?axis a
Zustand Achse a darstellen
Aktueller Betriebszustand
--
!axis 1 1 1 1 (alle Achsen freigeben)
?axis x (lese Zustand der x-Achse)
sofort
!?axisdir
Mit diesem Befehl lassen sich zeitgleich Drehrichtung und Endschalter
tauschen.
X, y, z und a
0 oder 1
Mit axisdir können die Motor - Drehrichtungen gedreht werden,
die dazugehörigen Endschalter werden mit gedreht.
!axis 0 1 0 1 => Bei den Achsen y und a werden die
Drehrichtungen gedreht.
?axisdir x = Anzeige, ob bei der x-Achse die Drehrichtung
aktiviert ist.
0 = Kein Drehrichtungswechsel
1 = Drehrichtungswechsel
--
!axisdir 0 0 0 0 (Aufheben aller Drehrichtungswechsel )
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 29
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