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LS_GetStopDecel
Beschreibung:
Stoppeingang Bremsbeschleunigung abfragen
Delphi:
function LS_GetStopDecel (var XD, YD, ZD, AD: Double): Integer;
function LSX_GetStopDecel (LSID: Integer; var X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int GetStopDecel (double *pdXD, double *pdYD, double *pdZD, double
*pdAD);
LabView:
Parameter:
XD, YD, ZD, AD: Verzögerungswerte [m/s² ]
Beispiel:
LS.GetStopDecel (&XD, &YD, &ZD, &AD);
LS_SetStopDecel
Beschreibung:
Den Wert einstellen, mit dem die Achsen im Falle eines Stoppsignals
bremsen sollen
Delphi:
function LS_SetStopDecel (XD, YD, ZD, AD: Double): Integer;
function LSX_ SetStopDecel (LSID: Integer; XD, YD, ZD, AD: Double):
Integer;
C++:
int SetStopDecel (double dXD, double dYD, double dZD, double dAD);
LabView:
Parameter:
XD, YD, ZD und AD: Verzögerungswerte 0.01 – 20.00 [m/s2]
Beispiel:
LS. SetStopDecel (1.0, 1.5, 0, 0);
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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