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Position relativ (Kurzbefehl)
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Strecke
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!m oder m
Dieser Befehl wird verwendet, wenn in sehr kurzer Abfolge
immer wieder die gleiche Strecke Verfahren werden soll.
Die zu verfahrende Strecke muss vorher mit !distance oder mor
befehlen gesetzt werden. Die Position wird nicht aktualisiert, erst
wieder beim nächsten Move-Befehl.
m
Start einer Verfahrbewegung aller freigegebenen Achsen.
Je nach Einstellung von autostatus.
--
!mor 0 0 0 100 (Nur die a-Achse wird verfahren)
m (A-Achse wird wieder um 100 verfahren)
!distance oder ?distance
X,y,z und a
Min-/max-Verfahrbereich
Ein- und Ausgabe ist abhängig von der Dimension.
!distance 1 2 3
Die Strecken für die Achsen x, y und z
werden gesetzt.
!distance y 20
Die Strecke der y-Achse wird gesetzt.
?distance
Abfrage der aktuellen Strecken aller Achsen.
?distance z
Abfrage der aktuellen Strecke von Achse z.
Strecken
--
!distance 10 20 (Setzen der Strecken von x- und y-Achse)
?distance (Abfrage der Strecken aller Achsen)
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 51
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