Joystick- Tippbetrieb- Und Trackball-Befehle; Digitaler Joystick (Geschwindigkeit); Anmerkung - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

4.9 Joystick- Tippbetrieb- und Trackball-Befehle

Hinweis: 1. Mit dem Befehl „speed" lässt sich per Software ein Joystick ähnliches
Verhalten erreichen.
2. Der Joystick lässt sich per Befehl einschalten, und auch bei aktivem Joystick
sind Move-Befehle möglich.
3. Sendet man bei eingeschaltetem Joystick den Save-Befehl, so ist der Joystick
nach dem Einschalten der Steuerung oder des PCs schon aktiv.
4. Die Eingänge für Tippbetrieb, Trackball und die Encodereingänge Quep1
und Quep2 schließen einander aus, es ist nur eine Funktion möglich.

Digitaler Joystick (Geschwindigkeit)

Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:

Anmerkung:

!speed oder ?speed
x, y, z oder a
+- maximale Geschwindigkeit (vel)
Mit diesem Befehl können einzelne Achsen mit einer konstanten
Geschwindigkeit verfahren werden.
!speed 0  Alle Achsen Geschwindigkeit 0 und
!speed 10  Alle Achsen Geschwindigkeit 10.0 [U/s]
!speed 10 10 0 10  Achsen x, y und a Geschwindigkeit 10.0
!speed y 25  Achse y Geschwindigkeit 25 und
!speed y -25  Achse y Geschwindigkeit 25 in negative
?speed  Auslesen der eingestellten
?speed y  Auslesen der eingestellten
Aktuelle Geschwindigkeiten
--
!speed 33 11 (Achsen x Geschwindigkeit 33.0 [U/s], Achse y
Geschwindigkeit 11.0 [U/s] und Joystick-Betrieb „EIN„)
?speed
Will man nach dem Ausführen des speed-Befehls wieder absolut
oder relativ positionieren, muss man erst mit !speed 0 den
digitalen Joystick ausschalten und die Geschwindigkeit neu
setzen.
D31105-0400-0de
Joystick-Betrieb „AUS„
und Joystick-Betrieb „EIN„.
[U/s], Achse z Geschwindigkeit 0 und
Joystick-Betrieb „EIN„.
Joystick-Betrieb „EIN„.
Richtung Joystick-Betrieb „EIN„.
Geschwindigkeiten.
Geschwindigkeit von Achse y.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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