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Geschwindigkeit
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Die Drehzahl der Motoren ist in Stufen (St) von 0,0001 U/sec. bis 70 U/sec einstellbar. Die
oberen Drehzahlbereiche lassen sich nur bei optimaler Abstimmung der Motoren und
Mechanik an die LSTEPexpress erreichen.
Die kleinste Geschwindigkeit ist möglich mit der Dimension Mikroschritte und der max.
Schrittauflösung von 32768 MI/Polpaar. Für die unterschiedlichen Dimensionen gelten
folgende kleinste Geschwindigkeiten: 1MI/s; 0,1µm/s; 0,0001mm/s; 0,001°/s; 0,0001U/s.
!vel oder ?vel
Die Verfahrgeschwindigkeit der einzelnen Achsen werden mit diesem
Befehl eingestellt.
X, y, z und a
0 – maximale Geschwindigkeit
!vel 1.0 15
Bei Achse x und y werden die
Geschwindigkeitswerte (x=1.0, y=15 [U/s])
beschrieben, die anderen Achsen bleiben
unverändert.
!vel z 0.1
Bei der z-Achse wird die Geschwindigkeit auf
0.1 [U/s] eingestellt.
?vel
Alle eingestellten Geschwindigkeiten werden
angezeigt.
?vel x
Anzeigen der eingestellten Geschwindigkeit
von Achse x.
Eingestellte Geschwindigkeit
--
!vel 10 (Die x-Achse wird mit maximal 10 U/s betrieben)
?vel
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 25
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