Inhaltsverzeichnis
Werbung
API-Befehl
GetStopDecel
GetStopDecelJerk
GetStopPolarity
GetVel
GetVelFac
GetVLevel
GetXYAxisComp
LstepSave
SetAccel
SetAccelJerk
SetAccelSingleAxis
SetActiveAxes
SetAxisDirection
SetCalibBackSpeed
SetCaliboffset
SetCalibrateDir
SetCalibRMAccel
SetCalibRMBackSpeed
SetCalibRMJerk
SetCalibRMVel
SetCurrentDelay
SetDeceleration
SetDecelJerk
SetDecelSingleAxis
SetDimensions
SetGear
SetGearDenominator
SetGearNumerator
SetJoystickFilter
SetMotorCurrent
SetMotorFieldDir
SetMotorMaxVel
SetMotorTablePatch
SetMotorType
SetOutFuncLev
SetPitch
SetPowerAmplifier
SetReduction
SetRefSpeed
SetRMOffset
SetSpeedPoti
SetStopAccel
SetStopDecel
Kurzbeschreibung
Stopeingang aktiv ist
Bremsbeschleunigung bei Stop aktiv
Ruck für Bremsbeschleunigung bei Stop aktiv
Stopeingang Polarität lesen
Geschwindigkeit aller Achsen abfragen
Geschwindigkeitsuntersetzung abfragen
Liefert die Ausgeblendete Geschwindigkeit
Abfrage der XY-Achsüberlagerung
Aktuelle Konfiguration in LStep speichern (EEPROM)
Beschleunigung einstellen
Ruck für Beschleunigung einstellen
Beschleunigung für eine einstellen
Achsenfreigabe
Drehrichtungs-Umkehr
Geschwindigkeit, mit der aus den Endschalter
gefahren wird, setzen
Kalibrier-Offset
Vorzeichen-Umkehr bei Kalibration
Beschleunigung für Kalibrieren und Hubmessen
einstellen
Geschwindigkeit mit der aus dem Endschalter beim
Kalibrieren und Hubmessen gefahren wird.
Ruck für Kalibrieren und Hubmessen einstellen
Geschwindigkeit für Kalibrieren und Hubmessen
einstellen
Zeitverzögerung für die Stromabsenkung
Verzögerung einstellen
Ruck für Verzögerung einstellen
Verzögerung für eine Achse einstellen
Dimensionen der Achsen einstellen
Getriebefaktor einstellen
Getriebefaktor Nenner
Getriebefaktor Zähler
Filterung im Joystick-Betrieb Ein/Aus
Motorstrom einstellen
Motordrehrichtung positiv oder negativ
max. einstellbare geschwindigkeit für den Motor
Korrekturtabelle Ein/Aus
Motortype einstellen
Setzt die StromUmschaltungsgeschwindigkeit
Spindelsteigung setzen
Schaltet bei LS44 + ExpressEndstufen Ein/Aus
Stromabsenkung einstellen
Geschwindigkeit, mit der beim Kalibrieren die
Referenzmarke gesucht wird, setzen
RM-Offset
Speed-Poti Ein/ Aus
Stellt die Bremsbeschleunigung ein, wenn der
Stopeingang aktiv ist
Bremsbeschleunigung bei Stop aktiv
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
X
?stopdecel
2
?stopdeceljerk
2
?stoppol
3
?vel
3
?velfac
1
?vlevel
1
?xycomp
1
save
3
!accel
3
!acceljerk
2
!accel x (y,z,a)
3
!axis
3
!axisdir
3
!calbspeed
1
!caliboffset
3
!caldir
3
!calibrmaccel
2
!calibrmbspeed
2
!calibrmjerk
2
!calibrmvel
2
!curdelay
3
!decel
2
!deceljerk
2
!decel x
2
!dim
3
!gear
1
!geardenominator
2
!gearnumerator
2
!joyfilter
1
!cur
1
!motorfielddir
2
!motormaxvel
2
!mtpatch
1
!motortype
2
!opfl
1
!pitch
3
!pa
2
!reduction
3
!calrefspeed
1
!rmoffset
3
!pot
3
!stopaccel
1
!stopdecel
2
6 162
Werbung
Inhaltsverzeichnis
