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Stoppeingang Bremsbeschleunigung einstellen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!stopdecel oder ?stopdecel
Die Verzögerung der einzelnen Achsen lassen sich durch den Befehl
konfigurieren. Damit lässt sich der Wert einstellen, mit dem die Achsen
in Falle eines Stoppsignals bremsen sollen.
X, y, z und a
0.01 – 20.00 [m/s
]
2
!stopdecel 1.00 1.50
!stopdecel x 1
?stopdecel
?stopdecel z
Eingestellter Verzögerungswert bei betätigtem Stoppeingang
--
!stopdecel 10 (Verzögerung in der Achse bei 10m/s²)
?decel
sofort
D31105-0400-0de
Bei Achse x und y werden die
Verzögerungen (x=1.00, y=1.50
[m/s
]) eingestellt, die anderen
2
Achsen bleiben unverändert.
Die Verzögerung für Achse x wird
auf 1.00 [m/s
] eingestellt.
2
Alle eingestellten Verzögerungen
werden angezeigt.
Die eingestellte Verzögerung der
z-Achse wird angezeigt.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 41
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