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LS_SetJoystickDir
Beschreibung:
Richtung Joystick
Delphi:
function LS_SetJoystickDir(XD, YD, ZD, AD: Integer): Integer;
function LSX_SetJoystickDir(LSID: Integer; XD, YD, ZD, AD: Integer):
Integer;
C++:
int SetJoystickDir (int lXD,int lYD,int lZD,int lAD);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z, und A
0
Achse gesperrt
1
positive Drehrichtung
-1
negative Drehrichtung
2
mit Stromreduzierung
-2
mit Stromreduzierung
Beispiel:
LS.SetJoystickDir(1, 1, -1, 0);
/* X- und Y-Achse positive Drehrichtung; Z-Achse negative Drehrichtung;
A-Achse gesperrt */
LS_GetJoyVel
Beschreibung:
Die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten im Joystickbetriebt abfragen
Delphi:
function LS_GetJoyVel(var XD, YD, ZD, AD: Double): Integer;
function LSX_GetJoyVel(LSID: Integer; var XD, YD, ZD, AD: Double):
Integer;
C++:
int GetJoyVel (double *pdXD, double *pdYD, double *pdZD, double
*pdAD);
LabView:
Parameter:
XD, YD, ZD, AD: Geschwindigkeitswerte [U/s]
Beispiel:
LS.GetJoyVel(&XD, &YD, &ZD, &AD);
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 95
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