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Endschalter tauschen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Anzahl Motorpolpaare einstellen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!swchange oder ? swchange
Mit diesem Befehl lassen sich softwareseitig die Endschalter tauschen.
Ein mechanischer Aufwand wird durch den Befehl überflüssig.
X, y, z und a
Werte 0 und 1
!swchange 0 1
Endschalter ist in Y getauscht, X ist normal
!swchange Z 1
Endschalter ist in Z getauscht
?swchange
Es werden alle Einstellungen der
Endschalter angezeigt.
?swchange x
Es wird die Endschaltereinstellung der x-
Achse angezeigt.
Aktuelle Einstellung der Endschalter der einzelnen Achsen
0 = Kein Endschalterwechsel
1 = Wechsel der Endschalter
--
!swchange 0 1 (setzt die entsprechenden Werte und führt eine
Tausch in Y durch. X bleibt unverändert)
!validconfig bzw. !validpar
!?motorpolepairs
Mit diesem Befehl lassen sich Schrittmotore mit unterschiedlichen
Schrittwinkeln an die Steuerung anpassen.
x, y, z und a
Polpaarzahl
Ein 200 schrittiger Motor mit einem Schrittwinkel von 1.8° hat 50
Polpaare.
!motorpolepairs x 50
(Der X-Motor hat 50 Polpaare = 1,8°/Vollschritt)
?motorpolepairs x = Anzeige der eingestellten Polparzahl für den
X-Motor
Polparzahl
--
!motorpolepairs 50 50 100 100
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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