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Befehl
Beispiel
Fahrbefehle und Positionsverwaltung
cal
!cal
rm
!rm
moa
!moa 10 10 10 (x
10)
mor
!mor 4 4 4 (y 4)
m
!m
distance
(?) !distance
a
!a
pos
(?) !pos 0 0 0 (z 0)
Programmieren und Anfahren von Tabellenpositionen
tpos
!tpos 1 10 20 30 40
?tpos 2 2 2 2
mtpa
!mtpa 1 1 1 1
idt
!itd a 50
mita
!mita a 10
Joystick
speed
(?) !speed 5 5 5 (y
10)
joydir
(?) !joydir 1 1 -1
joyvel
(?) ! joyvel 10 10 10 Die max. Geschwindigkeit im Joystickbetrieb ist 10
joyoutpass
(?)!joyoutpass x
100
joyenable
!joyenable 0 oder 1 Joystick ist nicht- oder angeschlossen
joyredcur
!joyredcur 0 oder 1 Joystick ohne oder mit Stromreduzierung
joy
(?) !joy 1 oder 0
joywindow
(?) !joywindow 10
joytoaxis
!joytoaxis 1 2 3
Bemerkung
Kalibrieren
Tischhubmessen
Absolutposition anfahren X Y Z (nur X)
Relativ-Positionieren X Y Z (nur Y)
Start einer Verfahrbewegung
(Strecke mit mor od.distance)
Setzen der Strecke für X Y Z (starten mit "m")
Abbruch (Stop)
Position setzen oder lesen
programmieren der Tabellenposition 1 für alle 4
Achsen auf die Position x y z a / 10 20 30 40
abfragen der Tabellenposition 2 aller Achsen
fährt alle 4 Achsen auf Tabellenposition 1
eine Umdrehung der a-Achse wird in 50 gleiche
Winkel je 7,2° aufgeteilt
Die a-Achse wird auf Position 10 (72° bei itd=50)
gefahren.
Digitaler Joystick, alle Achsen drehen mit 5U/s od.Y
mit 10
Motordrehrichtung für Joystick einstellen
Umdr./s
Filterzeitkonstante für Eingangswerte ist 100µs
Joystick Ein.-/Ausschalten
Bereich einstellen i.d. sich die Achsen nicht bewegen
(0-100)
Joystick X auf Achse 1, Y auf Achse 2, Z auf Achse 3
Jede Joystickachse kann beliebig zugeordnet werden
0 = keine Joystickachse
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
Kap. 4
Seite
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