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Joystick und Handrad
LS_GetDigJoySpeed
Beschreibung:
Auslesen der eingestellten Geschwindigkeiten
Delphi:
function LS_GetDigJoySpeed(var dX, dY, dZ, dR: Double): Integer;
function LSX_GetDigJoySpeed(LSID: Integer; var dX, dY, dZ, dR: Double):
Integer;
C++:
int GetDigJoySpeed (double *pdX, double *pdY, double *pdZ, double *pdR);
LabView:
Parameter:
dX, dY, dZ, dR: Geschwindigkeitswerte [U/s]
Beispiel:
LS. GetDigJoySpeed(&X, &Y, &Z, &R);
LS_SetDigJoySpeed
Beschreibung:
Mit diesem Befehl können einzelne Achsen mit einer konstanten
Geschwindigkeit verfahren werden.
Will man nach dem Ausführen der Funktion wieder absolut oder relativ
positionieren, muss man die Geschwindigkeit neu setzen.
Delphi:
function LS_SetDigJoySpeed(dX, dY, dZ, dR: Double): Integer;
function LSX_SetDigJoySpeed(LSID: Integer; dX, dY, dZ, dR: Double):
Integer;
C++:
int SetDigJoySpeed (double dX, double dY, double dZ, double dR);
LabView:
Parameter:
dX, dY, dZ, dR: Geschwindigkeit [U/s],
Wertebereich: +- max. Geschwindigkeit
Beispiel:
LS. SetDigJoySpeed(0, 10.0, 25.0, 0); //Achsen X und R – Geschwindigkeit 0
und Joystick-Betrieb „AUS", Achse Y – Geschwindigkeit 10.0 U/s und
Joystick-Betrieb „EIN", Achse Z – Geschwindigkeit 25.0 U/s und Joystick-
Betrieb „EIN".
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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