Endschalterpolarität
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Endschalter Ein/Aus
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!swpol oder ?swpol
x, y, z oder a
oder
!swpol x 1 0 1
Polarität der Endschalter der X-Achse
zuweisen. (Reihenfolge: E0 REF EE).
?swpol z
Polarität der Endschalter von Achse z
auslesen.
Polarität der Endschalter
--
!swpol y 1 1 1 (Alle Schalter der Achse y reagieren auf die
positive Flanke)
?swpol x
!validconfig bzw. !validpar
!swact oder ?swact
x, y, z oder a
0 oder 1
!swact x 1 0 1
Endschalter der X-Achse :
E0=Ein REF=Aus EE=Ein
?swact z
Zustand der Endschalter von Achse z
auslesen.
Zustand der Endschalter
--
!swact y 1 1 1 (Alle Schalter der Achse y aktiv)
?swact x
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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