Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................... 0●1
1 Sicherheitshinweise ........................................................................... 1●1
2 Funktionsbeschreibung ..................................................................... 2●1
2.1
Schnittstelle ................................................................................................................................. 2●1
2.1.1
Betrieb ohne Steuerrechner ........................................................................................... 2●1
2.2
Bedienelemente ........................................................................................................................... 2●2
3 Inbetriebnahme ................................................................................... 3●1
3.1
Anschlüsse ................................................................................................................................... 3●1
3.2
Anschluss inkrementaler Messsysteme ....................................................................................... 3●1
3.3
Funktionstest ............................................................................................................................... 3●1
3.4
Firmware update .......................................................................................................................... 3●2
LSTEPexpress ..................................................................................... 4●1
4.1
Kurzbeschreibung der LSTEP express-Befehle .......................................................................... 4●2
4.2
Informationen über die Firmware und Hardware ........................................................................ 4●9
4.3
Reset .......................................................................................................................................... 4●11
4.4
Schnittstellenkonfiguration ....................................................................................................... 4●12
4.5
Status und Fehlermeldungen ..................................................................................................... 4●13
4.6
Einstellungen ............................................................................................................................. 4●17
4.7
Mechanischen Arbeitsbereich ermitteln .................................................................................... 4●43
4.8
Verfahrbefehle und deren Kontrollfunktionen .......................................................................... 4●50
4.9
Joystick- Tippbetrieb- und Trackball-Befehle ........................................................................... 4●56
4.10
Ein/Ausgänge ............................................................................................................................ 4●68
4.11
Auswertung von Takt und Drehrichtungsvorgaben .................................................................. 4●71
4.11.1
Verfahrbereichsüberwachung ..................................................................................... 4●71
4.11.2
Zeitliche Randbedingungen für die Signale ................................................................ 4●72
4.12
Auswertung von inkrementalen Messsystemen ........................................................................ 4●76
4.13
Reglereinstellungen für LSTEP ................................................................................................. 4●82
4.14
Konfiguration des Trigger-Ausgangssignals ............................................................................. 4●86
4.15
Konfiguration des Snapshot-Eingangs ...................................................................................... 4●89
5 Steckerbelegungen und Hardware ................................................... 5●1
5.1
Die Pinbelegung des Multifunktionsport (ST14, 50pol Pfostenleiste auf
D31105-0400-0de
I.
LSTEP
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