Inhaltsverzeichnis
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API-Befehl
SetSwChange
SetSwitchActive
SetSwitchPolarity
Digitale und analoge Ein.- und Ausgänge
API-Befehl
GetAnalogInput
GetAnalogInputs2
GetDigitalInputs
GetDigitalInputsE
SetAnalogOutput
SetDigIO_Distance
SetDigIO_EmergencyStop
SetDigIO_Off
SetDigIO_Polarity
SetDigitalOutput
SetDigitalOutputs
SetDigitalOutputsE
Takt-Vor/Rück Eingänge
API-Befehl
GetFactorTVR
GetTVRMode
SetFactorTVR
SetTVRMode
Takt-Vor/Rück über Schnittstelle
API-Befehl
SetTVRInPulse
Kurzbeschreibung
Softwarelimits
Null- Und Endlagen-Endschalter tauschen
Liest Status für Endschalter Ein / Aus
Endschalterpolarität einstellen
Kurzbeschreibung
Lesen des aktuellen Zustands eines Analogkanals
Lesen der aktuellen Zustände der Analogkanäle
PT100, MV und V24
Alle Inputpins lesen
Zusätzliche digitale Eingänge lesen (16-31)
Analogkanal setzen
Aktivierung eines Ausgang in Abhängigkeit der
eingestellten Strecke vor/nach der Zielposition
Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge
Zuordnung des Not-Stop-Pins
Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge Aus
Einstellung der Polarität
Digitalen Ausgang setzen
Digitale Ausgänge setzen (0-15)
Zusätzliche digitale Ausgänge setzen (16-31)
Kurzbeschreibung
Liest den Faktor Takt Vor / Rück
Einstellung vom Takt Vor / Rück auslesen
Takt- Vor/Rück Modus
Faktor Takt Vor / Rück
Takt Vor / Rück einstellen
Takt- Vor/Rück Modus
Kurzbeschreibung
Takt-Vor/Rück über Schnittstelle
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
!swchange
2
!swact
3
!swpol
3
LSTEP-Befehl
X
?anain
3
--
?digin
3
?edigin
1
!anaout
3
(digfkt)
1
(digfkt)
1
(digfkt)
1
!digfkt 16 0 0
1
!digout x
3
!digout 0-15
3
!edigout
1
LSTEP-Befehl
X
?tvrf
3
?tvr
3
?tvrm
!tvrf
3
!tvr (0-4)
3
!tvrm
LSTEP-Befehl
X
px/nx
1
6 166
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