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Geber-Einstellungen
LS_ClearEncoder
Beschreibung:
Geber-Zähler auf null setzen
Delphi:
function LS_ClearEncoder(lAxis: Integer): Integer;
function LSX_ClearEncoder (LSID: Integer; lAxis: Integer): Integer;
C++:
int ClearEncoder (int lAxis);
LabView:
Parameter:
lAxis: (X, Y, Z, A numeriert von 1 bis 4)
Beispiel:
LS. ClearEncoder (2); //Geber-Zähler der y-Achse auf null setzen
LS_GetEncoder
Beschreibung:
Liest alle Geber-Positionen
Delphi:
function LS_GetEncoder(XP, YP, ZP, AP: Double): Integer;
function LSX_GetEncoder (LSID: Integer; XP, YP, ZP, AP: Double): Integer;
C++:
int GetEncoder (double *pdXP, double *pdYP, double *pdZP, double
*pdRP);
LabView:
Parameter:
XP, YP, ZP, AP: Zählerwerte, 4-fach interpoliert
Beispiel:
LS. GetEncoder (&XP, &YP, &ZP, &AP);
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 131
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