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Motorbrake
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!?motorbrake
Mit diesem Befehl lässt sich für jeden Achse ein Ausgang schalten, den
man für eine Motorbremse oder andere Anwendungen wie z.B. eine
Türverriegelung benutzen kann.
x, y, z und a
Der Ausgang schaltet:
Motorbrake 0 = nach GND
Motorbrake 1 = in Abhängigkeit der Endstufe (pa 0 oder pa 1)
Motorbrake 2 = nach +12V (24V)
Eine Schrittauflösung von 1000 ergibt bei einem 200schrittigen
Motor eine Auflösung von 50.000 Mikroschritten / Umdrehung
!motorbrake x 0 ( der Ausgang ist nach GND geschaltet)
?motorbrake x Anzeige der Einstellung
Eingestellter Modus
--
!motorbrake 1 1 1 1 (bei allen 4 Achsen wird der Ausgang in
abhängigkeit der Endstufe geschaltet)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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