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LS_GetPosEx
Beschreibung:
Abfrage der aktuellen Geber- bzw. Positionswerte aller Achsen
Für nicht vorhandene Achsen wird der Wert 0.0 zurückgeliefert
Delphi:
function LS_GetPosEx(var X, Y, Z, A: Double; Encoder: LongBool): Integer;
function LSX_GetPosEx(LSID: Integer; var X, Y, Z, R: Double; Encoder:
LongBool): Integer;
C++:
int GetPosEx (double *pdX,double *pdY,double *pdZ,double *pdA,BOOL
Encoder);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z, A: Positionswerte
Encoder = true Geberwerte liefern falls Geber angeschlossen
Encoder = false Positionswerte liefern
Beispiel:
double X, Y, Z, A;
LS.GetPosEx(&X, &Y, &Z, &A, true);
LS_GetPosSingleAxis
Beschreibung:
Abfrage der aktuellen Position einer Achse
Für nicht vorhandene Achsen wird der Wert 0.0 zurückgeliefert
Delphi:
function LS_GetPosSingleAxis(Axis: Integer; var Pos: Double): Integer;
function LSX_GetPosSingleAxis(LSID: Integer; Axis: Integer; var Pos:
Double): Integer;
C++:
int GetPosSingleAxis (int lAxis,double *pdPos);
LabView:
Parameter:
Axis: Achse, deren Positionswert abgefragt werden soll (X, Y, Z, A
numeriert von 1 bis 4)
Pos: Positionswert
Beispiel:
LS.GetPosSingleAxis(2, &YPos);
// Position Y-Achse auslesen
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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