Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 83

Takt-Vor/rück-Achsen-Zuordnung
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Takt –Vor/Rück Ein/Aus
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!tvrtoaxis oder ?tvrtoaxis
x y z a
0 = keine Achszuordnung
1 = QEP 1
2 = QEP 2
Mit der Eingabe von tvrtoaxis lassen sich die QEP Eingänge
beliebig zuordnen. Da nur zwei QEP Eingänge auf dem MFP zu
Verfügung stehen, kann man diese beliebigen Achsen zuordnen.
!tvrtoaxis z 1 (Die Z-Achse wird über die QEP1 Eingänge
verfahren.)
Eingestellte Zuordnung.
--
!tvrtoaxis 1 2 0 0 ( X=1 Y=2 Z=0 A=0 )
?tvrtoaxis
sofort
!?tvr
x, y, z, a
0 oder 1
!tvr x 0 Takt- Vor/Rück Aus für x-Achse
!tvr x 1 Takt- Vor/Rück Ein für x-Achse
?tvr Abfrage Zustand Takt- Vor/Rück
O oder 1
--
!tvr 0 1 1 0 (T-V/R für die Achsen Y + Z aktiv)
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4  73