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4.12 Auswertung von inkrementalen Messsystemen
An der Steuerung können gleichzeitig Achsen mit und ohne Geber betrieben werden.
Hierzu
überprüft
die
Autokommutierung, ob Geber angeschlossen sind, sofern diese durch enctoaxis freigegeben
wurden. Das Ergebnis dieser Überprüfung kann mit dem Befehl ?enc überprüft werden. Die
Steuerung unterscheidet hierbei allerdings nicht zwischen falsch angeschlossenem und
fehlendem Geber.
Auch beim Kalibrieren auf Referenzmarke, fährt die Achse in negative Richtung in den
Null-Endschalter, macht eine Richtungsumkehr und fährt mit der Geschwindigkeit die über
calbspeed eingestellt wurde bis zur Referenzmarke. Hat ein System keine Endschalter (z.B.
eine Drehachse) wird direkt auf die Referenzmarke kalibriert, wenn vorher alle Endschalter
deaktiviert wurden.
Zuordnung von Gebereingang und Achse
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Steuerung
während
enctoaxis
1...6
Die LSTEP-PCIexpress hat 6 Eingänge für QEP-Encoder, die
beliebig einer Achse zugeordnet werden können.
Die Eingänge 1+2 können über den MFP angeschlossen werden.
Die Eingänge 3...6 über die Encodereingänge.
!enctoaxis 3 4 5 6
Encoder X auf Eingang 3
Encoder Y auf Eingang 4
Encoder Z auf Eingang 5
Encoder A auf Eingang 6
Geberzuordnung
--
!enctoaxis 1 2 (Encoder auf Eingang1, und Y auf Eingang 2)
?enctoaxis
sofort
D31105-0400-0de
des
Kalibriervorganges
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
oder
der
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