Inhaltsverzeichnis
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Steuerungs-Info:
API-Befehl
GetSerialNr
GetVersionStr
GetVersionStrDet
GetVersionStrInfo
Einstellungen
API-Befehl
ConfigMaxAxes
GetAccel
GetAccelJerk
GetActiveAxes
GetAxisDirection
GetCalibBackSpeed
GetCaliboffset
GetCalibrateDir
GetCalibRMAccel
GetCalibRMBackSpeed
GetCalibRMJerk
GetCalibRMVel
GetCurrentDelay
GetDeceleration
GetDeceljerk
GetDimensions
GetGear
GetGearDenominator
GetGearNumerator
GetJoystickFilter
GetMotorCurrent
GetMotorFieldDir
GetMotorMaxVel
GetMotorTablePatch
GetMotorType
GetOutFuncLev
GetPitch
GetPowerAmplifier
GetReduction
GetRefSpeed
GetRMOffset
GetSpeedPoti
GetStopAccel
Kurzbeschreibung
Seriennummer der Steuerung auslesen
liefert die aktuelle Versionsnummer der Firmware
zurück
Detaillierte Versionsnummer der Firmware auslesen
Ergänzung zur aktuellen Versionsnummer auslesen
Kurzbeschreibung
Anzahl der verwendeten Achsen
Beschleunigung abfragen
Ruck Beschleunigung abfragen
Liefert die Achsenfreigaben
Drehrichtungs-Umkehr abfragen
Liefert die Geschwindigkeit, mit der aus den
Endschaltern gefahren wird
Kalibrier-Offset abfragen
Liefert Vorzeichen-Umkehr bei Kalibration
Beschleunigung für Kalibrieren und Hubmessen
abfragen
Geschwindigkeit mit der aus dem Endschalter beim
Kalibrieren und Hubmessen gefahren wird.
Ruck Beschleunigung für Kalibrieren und Hubmessen
abfragen
Geschwindigkeit für Kalibrieren und Hubmessen
abfragen
Gibt an Zeitverzögerung für die Stromabsenkung
Verzögerung abfragen
Ruck Verzögerung abfragen
Abfrage der Dimensionen der Achsen
Getriebefaktor abfragen
Getriebefaktor Nenner
Getriebefaktor Zähler
Gibt an, ob Filterung im Joystick-Betrieb aktiv ist
Motorstrom abfragen
Motordrehrichtung positiv oder negativ
max. einstellbare geschwindigkeit für den Motor
Gibt an, ob die Korrekturtabelle aktiviert ist
eingestellten Motortype abfragen
Liefert die StromUmschaltungsgeschwindigkeit
Liefert die Spindelsteigungen
Endstufen Ein/Aus (nur bei LS44 + Express)
Stromabsenkung abfragen
Geschwindigkeit, mit der beim Kalibrieren die
Referenzmarke gesucht wird, abfragen.
RM-Offset abfragen
Gibt an, ob Speed-Poti Ein oder Aus ist.
Liefert die Bremsbeschleunigung, wenn der
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
X
?readsn
3
?ver
3
?det
3
?iver
3
LSTEP-Befehl
X
(?) !configmaxaxis
3
?accel
3
?acceljerk
2
?axis
3
?axisdir
3
?calbspeed
1
?caliboffset
3
?caldir
3
?calibrmaccel
2
?calibrmbspeed
2
?calibrmjerk
2
?calibrmvel
2
?curdelay
3
?decel
2
?deceljerk
2
?dim
3
?gear
1
?geardenominator
2
?gearnumerator
2
?joyfilter
1
?cur
1
?motorfielddir
2
?motormaxvel
2
?mtpatch
1
?motortype
2
?opfl
1
?pitch
3
?pa
2
?reduction
3
?calrefspeed
1
?rmoffset
3
?pot
3
?stopaccel
1
6 161
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