Inhaltsverzeichnis
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Takt-Vor/Rück Ausgänge für weitere Achsen
API-Befehl
GetAccelTVRO
GetPosTVRO
GetStatusTVRO
GetTVROutMode
GetTVROutPitch
GetTVROutResolution
GetVelTVRO
MoveAbsTVROSingleAxis
MoveAbsTVRO
MoveRelTVROSingleAxis
MoveRelTVRO
SetAccelSingleAxisTVRO
SetAccelTVRO
SetPosTVRO
SetTVROutMode
SetTVROutPitch
SetTVROutResolution
SetVelSingleAxisTVRO
SetVelTVRO
Geber-Einstellungen
API-Befehl
ClearEncoder
GetEncoder
GetEncoderActive
GetEncoderMask
GetEncoderPeriod
GetEncoderPosition
GetEncoderRefSignal
SetEncoderActive
SetEncoderMask
SetEncoderPeriod
SetEncoderPosition
SetEncoderRefSignal
Kurzbeschreibung
Alle eingestellten Beschleunigungen lesen
Liefert Positionswerte, in Abhängigkeit von
Dimension
Liefert den aktuellen Status der Achsen
Einstellung vom Takt Vor/Rück lesen
Liest Spindelsteigung
Liefert dieAuflösung der an zu steuernden Endstufe
Alle eingestellten Geschwindigkeiten lesen
Absolutposition einer Achse anfahren
Absolutposition anfahren
Relativen Vector einer Achse verfahren
Relativen Vector verfahren
Beschleunigung einer einzelnen Achse setzen
Beschleunigungen setzen
Position setzen
Takt Vor / Rück einstellen
Spindelsteigung setzen
Auflösung der an zu steuernden Endstufe
Geschwindigkeit einer einzelnen Achse setzen
Geschwindigkeiten setzen
Kurzbeschreibung
Geberposition auf null setzen
Liest alle Geberpositionen
Liest, welche Geber nach der Kalibration aktiv
werden
Geberzustände auslesen
Geberperiodenlängen auslesen
Liefert Einstellung von Geberwertanzeige
Gibt an, ob beim Kalibrieren Referenzsignal von
Geber ausgewertet werden soll
Mit dieser Funktion kann ausgewählt werden,
welche Geber nach der Kalibration aktiviert werden
sollen
Geber aktivieren oder deaktivieren
Geberperiodenlängen einstellen
Geberwertanzeige Ein/Aus
Beim Kalibrieren Referenzsignal von Geber
auswerten
Encoder Fehler
Zählrichtung des Encoders ändern
Encodertype einstellen
Anzahl der Encoderperioden pro Motorumdrehung
Zuordnung von gebereingang und Achse
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
X
?tvroa
1
?tvropos
1
?tvrostatus
1
?tvrout
1
?tvropitch
1
?tvrores
1
?tvrov
1
!tvromoa x
1
!tvromoa
1
!tvromor x
1
!tvromor
1
!tvroa x
1
!tvroa
1
!tvropos
1
!tvrout
1
!tvropitch
1
!tvrores
1
!tvrov x
1
!tvrov
1
LSTEP-Befehl
X
!pos 0 0 0 0
3
!encpos1
3
?pos
?encmask
3
?enc
3
?encperiod
3
?pos
3
(nach !encpos 1)
?encref
3
!encmask
3
!enc
!encperiod
3
!encpos 1
3
!pos 0 0 0
!encref
3
(?) !encerr
1
(?) !encdir
2
(?) !enctyp
2
(?) !encpolepairs
2
(?) !enctoaxis
2
6 167
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