Inhaltsverzeichnis
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Statusabfragen
Befehl
GetError
GetSecurityErr
GetSecurityStatus
GetStatus
GetStatusAxis
GetStatusLimit
SetAutoStatus
Fahrbefehle und Positionsverwaltung
Befehl
Calibrate
CalibrateEx
Clearpos
GetDelay
GetDistance
GetInputTrigMove
GetPos
GetPosEx
GetPosSingleAxis
MoveAbs
MoveAbsSingleAxis
MoveEx
MoveRel
MoveRelShort
MoveRelSingleAxis
RMeasure
RmeasureEx
SetDelay
SetDistance
SetInputTrigMove
SetPos
StopAxes
WaitForAxisStop
Kurzbeschreibung
liefert die aktuelle Fehlernummer
Liest alle Zustände und Ergebnisse der GAL-
Sicherheitsüberwachung (nur bei LS44-Steuerungen)
Liest den aktuellen Zustand der Sicherheitsüberwachung
liefert den aktuellen Zustand der Steuerung
liefert den aktuellen Zustand der einzelnen Achsen
Liefert den aktuellen Zustand der Software-Grenzen jeder
einzelnen Achse
AutoStatus Ein/Aus
Kurzbeschreibung
Kalibrieren
Es werden nur die Achsen kalibriert, deren entsprechendes Bit in
dem übergebenen Integer-Wert gesetzt ist.
Positionswerte werden genullt (für endlos Drehachsen)
Liefert die Verzögerung des Vektorstarts
Liefert die Strecke, die mit LS_PosRelShort gestartet wird
Liefert die Konfiguration vom Pin1 auf dem MFP
Abfrage der aktuellen Position aller Achsen
Abfrage der aktuellen Geber- bzw. Positionswerte aller Achsen
Abfrage der aktuellen Position einer Achse
Absolutposition anfahren
Absolutposition einer Achse anfahren
Erweiterter Verfahr-Befehl
Relativen Vektor fahren
Positionieren Relativ (short command)
Relativen Vektor einer Achse verfahren
Tischhub messen
Tischhub messen wird nur bei den Achsen durchgeführt, deren
entsprechendes Bit in dem übergebenen Integer-Wert gesetzt ist
Durch den Befehl Delay kann eine Verzögerung des Vektorstarts
erzeugt werden
Strecke setzen (für MoveRelShort)
Konfiguriert den Pin 1 auf dem MFP
Position setzen
alle Verfahrbewegungen werden abgebrochen
Die Funktion kehrt zurück, sobald die in der Bit-Maske AFlags
gewählten Achsen ihre Zielposition erreicht haben
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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