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Joystick Filterzeitkonstante
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Joystick mit Stromreduzierung
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!joyoutpass oder ?joyoutpass
Mit diesem Befehl lassen sich die Eingangswerte filtern, um ruckartige
Veränderungen der Geschwindigkeit zu verhindern. (Rampenfunktion)
x, y, z, a
0 – 500000µs
!joyoutpass x 40 (die Filterzeitkonstante für die X-Achse wird auf
40µs eingestellt
Eingestellte Filterzeitkonstante
--
! joyoutpass 10 10 10 10 (Filterzeitkonstante für alle Achse auf
10µs einstellen)
? joyoutpass
!joy 1
!joyredcur oder ?joyredcur
X, y, z, a
0 oder 1
Mit der Eingabe von joyredcur lässt sich die Stromreduzierung
im
Joystickbetrieb
Ein-
Stromreduzierung wird bei Nichauslenkung des Joystick in
Mittelstellung der Motorstrom auf den mit „reduction"
eingestellten Wert abgesenkt.
!joyredcur x 1 (Die Stromreduzierung für die X-Achse ist aktiv.)
Einstellungen.
--
!joyredcur 1 1 1 0
?joyredcur
!joy 1
D31105-0400-0de
und
Ausschalten.
Bei
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
aktiver
4 58
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