Mechanischen Arbeitsbereich Ermitteln; Kalibrieren - Lang LSTEP express Bedienungsanleitung

4.7 Mechanischen Arbeitsbereich ermitteln

Nach dem initialisieren der Steuerung sollten die Befehle Kalibrieren „cal" und Hub-Messen
„rm"ausgeführt werden. Dadurch wird der maximale Mechanische Arbeitsbereich ermittelt.
Hierdurch ist gewärleistet, dass die Achsen nicht mehr in die Endschalter verfahren werden
können.
Das messen des Arbeitshubes ist nur möglich, wenn alle Achen einen Null- sowie einen
Endendschalter besitzen.
Damit beim Anfahren der Null- oder Endposition durch ein Überschwingen der Mechanik
die Endschalter nicht ansprechen, kann mit den Befehlen „caliboffset" und „rmoffset"der
Arbeitsbereich eingeengt werden.

Kalibrieren

Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Tischhub messen
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
!cal oder cal
X, y, z oder a
Cal  Bewegt alle freigegebenen Achsen in Richtung
kleinerer Positionswerte. Die Verfahrbewegung wird
unterbrochen sobald die Endschalter angefahren
wurden und dann langsam in entgegengesetzter
Richtung gefahren bis der Schalter nicht mehr aktiv
ist. Der Positionswert wird auf 0 gesetzt. Die Position
wird als Softwaregrenze, wie unter dem Befehl
„Limit" beschrieben, übernommen.
Cal y  Wie oben jedoch nur y-Achse.
Für jede kalibrierte Achse ein ‚A'oder 'E' bei einem Fehler
--
!cal
!rm oder rm
X, y, z oder a
Rm  Bewegt alle freigegebenen Achsen in Richtung
größerer Positionswerte. Die Verfahrbewegung wird
unterbrochen sobald die Endschalter angefahren
wurden und dann langsam in entgegengesetzter
Richtung gefahren bis der Schalter nicht mehr aktiv
ist. Der Positionswert wird gespeichert und als
Softwaregrenze, wie unter dem Befehl „Limit"
beschrieben, übernommen.
Rm z  Wie oben jedoch nur die z-Achse
Für jede Achse ein ‚D'
--
!rm
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4  43