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Anzahl der Mikroschritte pro Motorpolpaar
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Maximale Motordrehzahl
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!?motorpolepairres
Mit diesem Befehl lässt sich die Schrittauflösung einstellen.
x, y, z und a
Schrittauflösung: 500; 1000; 2000; 32768
Eine Schrittauflösung von 1000 ergibt bei einem 200schrittigen
Motor eine Auflösung von 50.000 Mikroschritten / Umdrehung
!motorpolepairres x 32768
(Der X-Motor hat 50 eine Auflösung von 1.638.400
Mikroschritten bei einem 1,8° Motor)
?motorpolepairres x = Anzeige der eingestellten Schrittauflösung
Eingestellte Schrittauflösung
--
!motorpolepairres 1000 1000 1000 1000
!validconfig bzw. !validpar
!?motormaxvel
Mit diesem Befehl lässt sich die max. Motordrehzahl begrenzen.
x, y, z und a
Drehzahl 1/min.
Eine Schrittauflösung von 1000 ergibt bei einem 200schrittigen
Motor eine Auflösung von 50.000 Mikroschritten / Umdrehung
!motormaxvel x 1000
(Für den X-Motor hat 50 eine max. Geschwindigkeit von 1000
Umdr./min)
?motormaxvel x = Anzeige der eingestellten Geschwindigkeit
Eingestellte Geschwindigkeit
--
!motormaxvel 1000 1000 1000 1000
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 32
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