Weiches An- Und Abfahren; Funktion; Teilbewegungen; Parameter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.5 2D-Werkzeugradiuskorrektur (2D-WRK)
19.5.4

Weiches An- und Abfahren

19.5.4.1

Funktion

Bedeutung
Die Funktion "Weiches An- und Abfahren (WAB)" dient dazu, im Startpunkt einer Kontur
unabhängig von der Lage des Ausgangspunktes tangential anzufahren.
Das Anfahrverhalten kann dabei durch eine Reihe von ergänzenden Parametern variiert und
speziellen Erfordernissen angepasst werden.
Die beiden Funktionen "Weiches Anfahren" und "Weiches Abfahren" sind weitgehend
symmetrisch zueinander. Im Folgenden wird deshalb nur das Anfahren ausführlich
beschrieben und auf Abweichungen beim Abfahren hingewiesen.

Teilbewegungen

Es gibt beim weichen An- und Abfahren maximal 4 Teilbewegungen mit folgenden Positionen:
● Startpunkt der Bewegung P
● Zwischenpunkte P
● Endpunkt P
Die Punkte P
Parametrierung und den geometrischen Verhältnissen entfallen.
Beim Abfahren werden die Punkte in der umgekehrten Reihenfolge, d. h. beginnend mit P
und endend mit P
19.5.4.2

Parameter

Das Verhalten der Funktion weiches An- und Abfahren wird durch maximal 9 Parameter
bestimmt.
Satzweise wirksamer G-Befehl zur Bestimmung der An- bzw. Abfahrkontur
Dieser G-Befehl kann nicht entfallen.
● G147: Anfahren mit einer Geraden
● G148: Abfahren mit einer Geraden
● G247: Anfahren mit einem Viertelkreis
● G248: Abfahren mit einem Viertelkreis
1522
0
, P und P
1 2, 3
4
P und P sind immer definiert. Die Zwischenpunkte P
0, 3 4
durchlaufen.
0
und P können je nach
1 2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
4